Sbor dobrovolných hasičů (SDH) Malšice má bohatou historii sahající až do 19. století. Jeho vznik byl reakcí na ničivý požár v roce 1874, který zničil 16 stavení a vedl k tragické ztrátě života. Tato událost podnítila místní obyvatele k založení hasičského sboru, který byl oficiálně ustanoven v roce 1877. Na památku této události nese jedna z ulic v Malšicích název Spálená. ​

Sbor se může pochlubit historickými artefakty, jako jsou dvě koňské stříkačky, z nichž jedna byla darována hrabětem Harrach. Od roku 1936, kdy shořela zdejší fara, disponuje sbor také motorovou stříkačkou. ​

V současnosti je SDH Malšice aktivní nejen v zásahové činnosti, ale také v práci s mládeží. Sbor má vlastní kroužek mladých hasičů, který se účastní soutěží a dalších aktivit. Děti mají k dispozici zmenšeninu zásahového vozu, který byl vyroben vlastními silami členů sboru.